Deducción del cableado del motor paso a paso

Hay muchos proyectos divertidos que puede hacer con motores paso a paso recuperados de impresoras o unidades de disco viejas. Sin embargo, no siempre está claro cómo conectarse a un motor extraño sin marcas ni esquemas. [Corvetteguy50] tiene un video que muestra su truco para resolver las conexiones fácilmente, y puedes verlo a continuación.

La idea básica es simple. Usando una plantilla especial, conecta un LED a través de dos pines aleatorios y hace girar el motor. Si el LED se enciende, ha encontrado una bobina. Simplemente no sabes qué bobina, todavía. También puede cortocircuitar dos cables y observar cuándo siente resistencia al girar el eje.

Esto se vuelve un poco más complicado con algunos tipos de motores, por ejemplo, aquellos que tienen salidas de codificador que no harán nada para impulsar el motor. Otros tienen un cable de tierra de caja. Los motores paso a paso tienen 4, 5, 6 u 8 cables de transmisión, por lo que si tiene uno más que cualquiera de esos números, es probable que sea un cable a tierra.

Hay otras formas de identificar el pinout, especialmente si el motor tiene 4 o 6 cables. Para un motor de 4 hilos, puede medir la resistencia hasta que encuentre un par que indique una resistencia relativamente baja. Entonces simplemente tienes que adivinar cuál es A y cuál es B. Si no adivinas, el motor girará hacia atrás, ya que estos son motores bipolares.

Para un dispositivo de 6 cables, los dos cables adicionales son derivaciones centrales y un motor de 5 cables tendrá ambas derivaciones centrales unidas. Medir la resistencia entre dos cables debería darte una de tres lecturas. Si lee un circuito abierto, está en dos bobinas diferentes. Si lee una resistencia, puede registrarla y medir algunos pares más. Las lecturas de resistencia se agruparán alrededor de dos valores diferentes. Los pares con valores más altos son los extremos de la bobina. Los dos cables restantes son los grifos centrales y puede saber cuál es cuál por qué extremo están conectados. Eso sí, en un motor de 5 hilos solo te quedará un hilo. Esos motores solo se pueden usar en una configuración unipolar, pero un motor de 6 u 8 cables puede serlo.

Si desea obtener más información sobre este tipo de motores, los hemos cubierto mucho a lo largo de los años. Controlar manualmente uno también es bastante informativo. También está el clásico Jones on Stepper Motors.