Conducir lentamente un motor de CC sin escobillas

Conducir un motor de CC sin escobillas (cardán) puede ser un dolor en los transistores. [Ignas] ha escrito un buen artículo que no solo explica cómo hacer esto con un Arduino, sino que también explica un poco cómo funciona el proceso. Utiliza un controlador de motor trifásico L6234, pero señala que hay otras formas de conectar el motor BLDC con el Arduino.

Se justifica una advertencia: esto no es para los débiles de corazón. Puede destruir fácilmente su microcontrolador si no tiene cuidado. [Ignas] agregó varias resistencias y capacitores limitadores de corriente como se recomienda en la nota de la aplicación (advertencia en PDF) para mantener las cosas seguras.

Todo funcionó bien a altas velocidades, pero a velocidades más lentas, el motor estaba entrecortado. [Ingus] resolvió este acertijo cambiando a una onda sinusoidal para impulsar el motor. En lugar de hacer que Arduino calcule la onda, usó una tabla de consulta.

Asegúrese de consultar su blog para ver la fuente completa y los esquemas. También hay un video que demuestra cuán lento puede hacer que el motor se mueva debajo.