220 V, 1,5 kW, servoaccionamiento de bus de la serie Ik3, servomotor, servomotor, motor de CA, motor eléctrico para máquina de impresión

Información básica

N º de Modelo.	ZSDiK3AS15EA
Marca	Paso
Paquete de transporte	Caja de cartón
Marca comercial	PASO
Origen	Shanghai, China
Código hs	9032899090
Capacidad de producción	5000 piezas/año

Descripción del Producto

VENTAJAS DEL PRODUCTOAlto rendimiento
· Respuesta de frecuencia de bucle de corriente > 2,5 kHz: precisión de muestreo de corriente de 16 bits; algoritmos de muestreo dual y actualización dual
· Respuesta de frecuencia de bucle de velocidad > 1,6 kHz: codificador absoluto de 23 bits; Algoritmo de observación de Kalman
· Precisión de sincronización de bus < 0.1us: Algoritmo de sincronización multieje en el nivel de anillo actual
· Velocidad más rápida del servomotor: función de control y observación magnética débil para que el servomotor alcance el máximo
velocidad en un instante
Gran Adaptabilidad
· Protocolo de comunicación estándar EtherCAT, que se puede adaptar a cualquier controlador de bus EtherCAT
· Con funciones detalladas como supresión de resonancia activa, supresión de fluctuación final, compensación de fricción, ranura
compensación de par, etc., el rendimiento del servo se puede perfeccionar bajo varias estructuras mecánicas
· Proceso de pintura de tres pruebas espesadas para una mejor adaptación ambiental (humedad, corrosión, etc.)
más seguro
· Con función de seguridad estándar internacional, SS1/SS2/SBC, segura y confiable
Fácil de operar
· El panel de operación manual opcional está disponible para la configuración de parámetros y la supervisión del estado del servo y del motor,
hacer que la depuración del sistema sea más conveniente

Especificaciones:

Serie			Servomotor de bus iK3
Nivel de potencia de 220 V CA (kW)				1.5
Corriente de salida (A)				10
Especificaciones básicas	Modo de control		Control IGBT PWM, modo de accionamiento de corriente sinusoidal.
			220V: rectificación de onda completa monofásica o trifásica.
	Comentarios del codificador		Tipo estándar incremental de 2500 líneas
			codificador incremental de 17 bits
	condición de uso	uso/almacenamiento temperatura*1	0~45 °C (utilícelo a una velocidad más baja cuando la temperatura ambiente sea igual o superior a 45 °C y la la tasa de carga promedio no debe ser superior al 80%)./40~70°C
		Humedad de uso/almacenamiento	90% HR por debajo (sin condensación).
		Resistencia de vibracion/ fuerza de impacto	4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
		Altitud	Por debajo de 1000m
Especificaciones de la estación esclava EtherCAT	Propiedades básicas de la estación esclava EtherCAT	Protocolo de comunicación	Protocolo EtherCAT
		Servicios de apoyo	CoE (PDO, SDO)
		Modo de sincronización	reloj distribuido por CC
		Capa fisica	100BASE-TX
		Tasa de baudios	100 Mbit/s (100Base-TX)
		modo dúplex	Duplex completo
		Estructura de topología	Anillo y tipo lineal
		Medio de transmision	Una red blindada Super 5 o superior
		Distancia de transmisión	Son menos de 100M entre los dos nodos (buen ambiente y excelente cable).
		Número de estaciones esclavas	El protocolo admite hasta 65535, pero no hay más de 100 en uso
		Longitud de trama EtherCAT	44~1498 bytes
		Procesar datos	El tamaño máximo de una sola trama Ethernet es de 1486 bytes
		Jitter de sincronización entre dos estaciones esclavas	< 1us
		tiempo de actualización	La entrada o salida de 1000 operaciones de interruptor es de aproximadamente 30us
			100 servoejes son aproximadamente 100US
		Tasa de error de comunicación	10-10 estándares de Ethernet
	Unidad de configuración EtherCAT	unidad FMMU	8 piezas
		Sincronización de tiendas unidades de gestión	8 piezas
		RAM de datos de proceso	8KB
		Distribución del reloj	64 bits
		capacidad EEPROM	32Kbit
Señales análogas	Entrada de comando de velocidad analógica	Voltaje de entrada	-10V~ + 10V
	Entrada de comando de par analógico	Voltaje de entrada	-10V~ + 10V
Señal de entrada/salida	Figura Señal de entrada	La distribución de la señal se puede cambiar	DI de 5 líneas
			Función DI: el servoaccionamiento permite la prohibición de movimiento hacia adelante, la prohibición de movimiento hacia atrás, la restricción de corriente hacia adelante, el límite de corriente hacia atrás, el interruptor de límite de avance, el interruptor de límite negativo, el interruptor de proximidad cero de retorno, la entrada de E/S de bus, la sonda 1, la sonda 2, el restablecimiento de fallas
	Figura Señal de salida	La distribución de la señal se puede cambiar	DO de 3 líneas
			Función DO: finalización del cero de retorno del servo, finalización de la preparación de la operación del servo, falla del servo, límite de seguimiento de posición, alcance de la ubicación del objetivo, señal de habilitación de STO, salida de E/S de bus, salida de freno de contratación
Capacidades integradas	Función de prevención de sobrecarrera (OT)		Deténgase inmediatamente cuando actúen P-OT y N-OT
	Relación de transmisión electrónica		0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4
	Funciones de protección		Sobrecorriente, sobrevoltaje, escasez de voltaje, sobrecarga, excepciones del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, falta de una fase, sobrevelocidad, anomalía de codificador, anomalía de CPU, anomalía de parámetro, etc.
	Función de pantalla LED		CARGA de energía principal, mostrada por LED de 5 bits
	Comunicación RS232		Pantalla de estado, configuración de parámetros de usuario, pantalla de monitor, pantalla de seguimiento de alertas, operación JOG y operación de autoajuste, velocidad, mapeo de señal de comando de par y otras funciones
	Otros		Ajuste de ganancia, registro de alertas

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Sistema de manejo de calidad

Procedimientos de Control de Adquisiciones

Seleccione proveedores calificados para garantizar que la calidad del material pueda satisfacer la solicitud de uso.

Flujo del proceso de producción

Cada personal debe pasar la prueba de calificación para el puesto de trabajo y trabajar en estricta conformidad con los documentos del proceso.

Procedimientos de control de calidad

Se aplica una amplia gama de medidas para controlar la calidad y son: auditoría de fábrica, firma de acuerdos de calidad con proveedores, inspección de materiales entrantes, confirmación del primer producto, inspección durante la producción, inspección final, análisis y mejora del proceso de producción, acciones correctivas y preventivas.

Solicitud:

· Robot industrial

· Batería de Litio

· Talla de vidrio

· Equipamiento escénico

· Rectificado de metales

Compañía:

220V, 1.5kw,Ik3 Series Bus Servo Drive,Motor Servo, Servo,Servo Motor,AC motor,electric motor for Printing machine