Ik3 EtherCAT, servoaccionamiento, servomotor, motor de CA, motor eléctrico, servo 220 V, 0,75 kw para máquinas de embalaje
VENTAJAS DEL PRODUCTO Alto rendimiento · Respuesta de frecuencia de bucle de corriente > 2,5 kHz: precisión de muestreo
Descripción
Información básica
N º de Modelo. | ZSDiK3AS08EA |
Certificación | ISO9001, CCC, CE |
Marca | Paso |
Paquete de transporte | Caja de cartón |
Marca comercial | PASO |
Origen | Shanghai, China |
Código hs | 9032899090 |
Capacidad de producción | 5000 piezas/año |
Descripción del Producto
VENTAJAS DEL PRODUCTOAlto rendimiento· Respuesta de frecuencia de bucle de corriente > 2,5 kHz: precisión de muestreo de corriente de 16 bits; algoritmos de muestreo dual y actualización dual
· Respuesta de frecuencia de bucle de velocidad > 1,6 kHz: codificador absoluto de 23 bits; Algoritmo de observación de Kalman
· Precisión de sincronización de bus < 0.1us: Algoritmo de sincronización multieje en el nivel de anillo actual
· Velocidad más rápida del servomotor: función de control y observación magnética débil para que el servomotor alcance el máximo
velocidad en un instante
Gran Adaptabilidad
· Protocolo de comunicación estándar EtherCAT, que se puede adaptar a cualquier controlador de bus EtherCAT
· Con funciones detalladas como supresión de resonancia activa, supresión de fluctuación final, compensación de fricción, ranura
compensación de par, etc., el rendimiento del servo se puede perfeccionar bajo varias estructuras mecánicas
· Proceso de pintura de tres pruebas espesadas para una mejor adaptación ambiental (humedad, corrosión, etc.)
más seguro
· Con función de seguridad estándar internacional, SS1/SS2/SBC, segura y confiable
Fácil de operar
· El panel de operación manual opcional está disponible para la configuración de parámetros y la supervisión del estado del servo y del motor,
hacer que la depuración del sistema sea más conveniente
Especificaciones:
Serie | servomotor iK3 | |||||||
Nivel de potencia de 220 V CA (kW) | 0.75 | |||||||
Corriente de salida (A) | 5.5 | |||||||
Especificaciones básicas | Modo de control | Control IGBT PWM, modo de accionamiento de corriente sinusoidal. | ||||||
220V: rectificación de onda completa monofásica o trifásica. | ||||||||
Comentarios del codificador | Tipo estándar incremental de 2500 líneas | |||||||
codificador incremental de 17 bits | ||||||||
condición de uso | uso/almacenamiento temperatura*1 | 0~45 °C (utilícelo a una velocidad más baja cuando la temperatura ambiente sea igual o superior a 45 °C y la la tasa de carga promedio no debe ser superior al 80%)./40~70°C | ||||||
Humedad de uso/almacenamiento | 90% HR por debajo (sin condensación). | |||||||
Resistencia de vibracion/ fuerza de impacto | 4,9 m/s2 / 19,6 m/s2 | |||||||
Altitud | Por debajo de 1000m | |||||||
Especificaciones de la estación esclava EtherCAT | Propiedades básicas de la estación esclava EtherCAT | Protocolo de comunicación | Protocolo EtherCAT | |||||
Servicios de apoyo | CoE (PDO, SDO) | |||||||
Modo de sincronización | reloj distribuido por CC | |||||||
Capa fisica | 100BASE-TX | |||||||
Tasa de baudios | 100 Mbit/s (100Base-TX) | |||||||
modo dúplex | Duplex completo | |||||||
Estructura de topología | Anillo y tipo lineal | |||||||
Medio de transmision | Una red blindada Super 5 o superior | |||||||
Distancia de transmisión | Son menos de 100M entre los dos nodos (buen ambiente y excelente cable). | |||||||
Número de estaciones esclavas | El protocolo admite hasta 65535, pero no hay más de 100 en uso | |||||||
Longitud de trama EtherCAT | 44~1498 bytes | |||||||
Procesar datos | El tamaño máximo de una sola trama Ethernet es de 1486 bytes | |||||||
Jitter de sincronización entre dos estaciones esclavas | < 1us | |||||||
tiempo de actualización | La entrada o salida de 1000 operaciones de interruptor es de aproximadamente 30us | |||||||
100 servoejes son aproximadamente 100US | ||||||||
Tasa de error de comunicación | 10-10 estándares de Ethernet | |||||||
Unidad de configuración EtherCAT | unidad FMMU | 8 piezas | ||||||
Sincronización de tiendas unidades de gestión | 8 piezas | |||||||
RAM de datos de proceso | 8KB | |||||||
Distribución del reloj | 64 bits | |||||||
capacidad EEPROM | 32Kbit | |||||||
Señales análogas | Entrada de comando de velocidad analógica | Voltaje de entrada | -10V~ + 10V | |||||
Entrada de comando de par analógico | Voltaje de entrada | -10V~ + 10V | ||||||
Señal de entrada/salida | Figura Señal de entrada | La distribución de la señal se puede cambiar | DI de 5 líneas | |||||
Función DI: el servoaccionamiento permite la prohibición de movimiento hacia adelante, la prohibición de movimiento hacia atrás, la restricción de corriente hacia adelante, el límite de corriente hacia atrás, el interruptor de límite de avance, el interruptor de límite negativo, el interruptor de proximidad cero de retorno, la entrada de E/S de bus, la sonda 1, la sonda 2, el restablecimiento de fallas | ||||||||
Figura Señal de salida | La distribución de la señal se puede cambiar | DO de 3 líneas | ||||||
Función DO: finalización del cero de retorno del servo, finalización de la preparación de la operación del servo, falla del servo, límite de seguimiento de posición, alcance de la ubicación del objetivo, señal de habilitación de STO, salida de E/S de bus, salida de freno de contratación | ||||||||
Capacidades integradas | Función de prevención de sobrecarrera (OT) | Deténgase inmediatamente cuando actúen P-OT y N-OT | ||||||
Relación de transmisión electrónica | 0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4 | |||||||
Funciones de protección | Sobrecorriente, sobrevoltaje, escasez de voltaje, sobrecarga, excepciones del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, falta de una fase, sobrevelocidad, anomalía de codificador, anomalía de CPU, anomalía de parámetro, etc. | |||||||
Función de pantalla LED | CARGA de energía principal, mostrada por LED de 5 bits | |||||||
Comunicación RS232 | Pantalla de estado, configuración de parámetros de usuario, pantalla de monitor, pantalla de seguimiento de alertas, operación JOG y operación de autoajuste, velocidad, mapeo de señal de comando de par y otras funciones | |||||||
Otros | Ajuste de ganancia, registro de alertas |
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