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Servoaccionamiento para máquina formadora de metal MDMF302L1H6M Servomotor Panasonic A6 AC
Servoaccionamiento para máquina formadora de metal MDMF302L1H6M Servomotor de CA Panasonic A6 Denominación del servomoto
Descripción
Información básica
Certificación | ISO9001, CCC |
Paquete de transporte | Caja de cartón |
Marca comercial | PASO |
Origen | Shanghai, China |
Código hs | 9032899090 |
Capacidad de producción | 5000000 |
Descripción del Producto
Servoaccionamiento para máquina formadora de metal MDMF302L1H6M Servomotor Panasonic A6 ACDenominación del servomotor Panasonic:
MINAS A6SE, A6SG, A6SF | MINAS A6N/A6B | |||
Control de posición | Entrada de control | Contador de desviación claro, habilitación de pulsos, conmutación de engranajes electrónicos, conmutación de control de amortiguación, etc. | Habilitación del controlador, señal de referencia, señal de valor de medición, etc. | |
Salida de control | Control de posición completo, par alcanzado, estado del controlador, etc. | Control de posición completo, par alcanzado, estado del controlador, etc. | ||
Entrada de pulso | Entrada de pulso A | 500kpps (acoplador óptico) | A6N: a través de la red RTEX (100 MBit) A6B: a través de la red EtherCAT | |
Entrada de pulsos B | 8Mpps (receptor de línea) | A6N: a través de la red RTEX (100 MBit) A6B: a través de la red EtherCAT | ||
Formato de señal | Entrada diferencial/pulso de onda cuadrada | A6N: a través de la red RTEX (100 MBit) A6B: a través de la red EtherCAT | ||
equipo electronico | Escalado de 1/1000 a 1000 veces | |||
Filtro de suavizado | Filtro de paso bajo de primer orden o filtro FIR, personalizable | |||
Entrada analógica (solo A6SF) | Comando de límite de par | Límite de par individual para dirección positiva y negativa | ||
Observador de velocidad instantánea | Disponible | |||
Supresión de vibraciones | Manual/automático | |||
control de velocidad | Entrada de control | 1.-3. Selección de configuración de velocidad interna, 4. Fijación de velocidad, etc. | ||
Salida de control | Se ha alcanzado la velocidad establecida, etc. | Se ha alcanzado la velocidad establecida, etc. | ||
Entrada analógica (solo A6SF) | Comando de velocidad | Velocidad y dirección | ||
límite de par | Disponible | |||
Rango de velocidad | 1-6500r/min | |||
Comando de velocidad interna | 8 valores establecidos de velocidad | A6N: a través de la red RTEX (100 MBit) A6B: a través de la red EtherCAT | ||
Arranque y parada suaves | Configuración individual de aceleración y desaceleración de 0 a 10 s/1000 r/min, rampa de aceleración/desaceleración de curva S posible. | |||
Abrazadera de velocidad cero | Entrada de abrazadera de velocidad | |||
Observador de velocidad instantánea | Disponible | |||
Filtro de control de velocidad | Disponible | |||
control de par | Entrada de control | Entrada de abrazadera de velocidad, entrada de "Torque bajo control", etc. | Señal de referencia, evaluación de final de carrera, etc. | |
Salida de control | Se ha alcanzado el par establecido (a una velocidad predefinida), etc. | Ajuste la velocidad de rotación alcanzada, el par alcanzado, etc. | ||
Entrada analogica | Comando de velocidad | La velocidad establecida se puede escalar | ||
Función de límite de velocidad | La velocidad se puede escalar | |||
Control completamente cerrado | Entrada de control | 1. Restablecer contador, 2. Inhibición de pulso de comando, 3. Equipo electrónico 4. Cambio de filtro | ||
Salida de control | Control de posición completo (en posición) | |||
Entrada de pulso | Acoplador óptico (pulso en la entrada A) | 500kpps | ||
Receptor de línea (entrada de pulsos B) | 4 Mpps | |||
Formato de señal | Entrada diferencial/pulso de onda cuadrada | |||
equipo electronico | Escalado de frecuencia de pulso de 1/1000 a 1000 veces | |||
Filtro de suavizado | Filtro de paso bajo de primer orden o filtro FIR, personalizable | |||
Entrada analogica | control de par | Límite de par disponible | ||
Supresión de vibraciones | Manual/automático | |||
Escalado de contrapulsos | De 1/40 a 160 veces | |||
Otras características | Sintonización automática | Ajuste automático de la rigidez del conductor al comportamiento de vibración de las partes mecánicas y cambios en la carga. | ||
Resolución del codificador | Cualquier valor hasta la resolución máxima del codificador | |||
Función de protección | Mensajes de error que provocan el apagado | Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente, error del codificador, etc. | ||
Mensajes de error que requieren reconocimiento | Excediendo la desviación de posición, error de división de pulso de comando, error de EPROM, etc. | |||
Historial de alarmas | Se puede registrar como referencia |
Servo y motor Panasonic y embalaje PLC:
Fábrica Panasonic:
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